在近期举行的2024年世界机器人大会上◈✿★，工业机器人打破传统流水线自动化装备的形象◈✿★，向外界展示了前沿科技落地的成果◈✿★。

　　工业机器人是新兴技术的载体以及制造业转型升级的重要装备◈✿★。我国是全球工业机器人第一大生产国和消费市场◈✿★，工业机器人产量由2015年的3.3万套增长至2023年的43.0万套◈✿★，8年增长超13倍◈✿★，工业机器人装机量也稳居全球第一◈✿★。

　　快速发展的工业机器人◈✿★，是中国智能制造和数字化转型的缩影◈✿★，以此为代表的“高精尖”技术◈✿★，也正成为中国新质生产力的亮眼名片◈✿★。那么◈✿★，产业端冷暖几何？有哪些转型突破？未来又将如何进化？

　　我国工业机器人产业虽起步较晚◈✿★，但完备的工业体系◈✿★、庞大的制造业体量◈✿★，已孕育出全球最大规模市场◈✿★。国家统计局数据显示◈✿★，今年上半年◈✿★，我国工业机器人产量为28.3万套◈✿★，同比增长9.6%◈✿★。行业咨询机构MIR睿工业数据显示◈✿★，上半年我国工业机器人整体销量约为14万套◈✿★，同比增长约5%玩加电竞官网◈✿★，产销整体稳中有进◈✿★。

　　近年来◈✿★，我国工业机器人实现了由大到强的历史性跨越蜜芽地址永不失联2022◈✿★。“工业机器人中的精密减速器◈✿★、高性能伺服驱动器◈✿★、智能控制器等关键核心零部件如今已形成丰富的产品谱系◈✿★，技术水平和产业化能力大幅提升◈✿★，国际竞争力显著增强◈✿★。”中国电子学会理事长徐晓兰表示◈✿★。

　　从市场竞争格局来看◈✿★，2024年上半年蜜芽地址永不失联2022◈✿★，有4家国产机器人厂商进入全球TOP10行列◈✿★，比2023年上半年多1家◈✿★；内资品牌占国内市场份额攀升至50.1%◈✿★，创历史新高◈✿★，并在第二季度首次超过外资品牌◈✿★。

　　当前◈✿★，我国工业机器人产业已从单项冠军成长为全能高手◈✿★，形成了一条从核心零部件到机器人本体◈✿★、再到系统集成的完整产业链◈✿★。根据相关上市公司公告◈✿★，新松机器人◈✿★、埃斯顿◈✿★、埃夫特◈✿★、迈赫股份◈✿★、瑞松科技等多家机器人企业密集收获汽车自动化生产线重大订单◈✿★，绿的谐波◈✿★、双环传动◈✿★、汇川技术◈✿★、雷赛智能等公司生产的核心零部件也进入全球头部企业供应链体系◈✿★。

　　与此同时◈✿★，产业集群也在加速形成◈✿★。《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》显示◈✿★，我国机器人优质企业重点分布在京津冀◈✿★、长三角◈✿★、珠三角地区◈✿★，形成了以北京玩加电竞官网◈✿★、上海◈✿★、深圳等为代表的多核心产业集群◈✿★。其中蜜芽地址永不失联2022◈✿★，长三角地区机器人产能占全国50%以上◈✿★；珠三角凭借雄厚的工业基础和新一代信息技术的先发优势◈✿★，积极培育未来智能装备产业集群◈✿★，推动工业机器人产业向智能化◈✿★、高端化◈✿★、一体化迈进◈✿★。

　　“随着新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起蜜芽地址永不失联2022◈✿★，人工智能◈✿★、传感等新一代数字技术正与机器人产业加快融合◈✿★。”高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸向《证券日报》记者表示◈✿★。

　　软件方面◈✿★，大模型的接入为工业机器人打开新窗口◈✿★。随着工业机器人应用场景逐渐扩大蜜芽地址永不失联2022◈✿★，AI大模型落地有望产生“智能”和“体能”双剑合璧的乘数效应◈✿★。“AI大模型能够赋予机器人‘最强大脑’◈✿★，更全面地感知周围环境并根据环境变化做出相应调整◈✿★，更高效地分解和执行复杂任务◈✿★。”新松机器人相关负责人向记者表示◈✿★。

　　在新松机器人AI大模型展示区◈✿★，上述负责人通过一块显示屏◈✿★，以口语◈✿★、文字◈✿★、画图等不同方式向机器人下达摆放七巧板的指令◈✿★，机器人便能够自主进行指令分析◈✿★、分解◈✿★、规划◈✿★，将小小的七巧板自主摆放成口令所要求的形状◈✿★，实现了AI技术加持下的“耳◈✿★、脑◈✿★、眼◈✿★、手”高效协同◈✿★。据介绍◈✿★，该技术在智能拆码垛◈✿★、物料识别与拣选玩加电竞官网◈✿★、物品缺陷检测与剔除等领域都有广阔的应用前景◈✿★。

　　在汽车制造场景中◈✿★，传统点焊作业高度依赖人工操作◈✿★，不仅劳动强度大◈✿★，且难以保证焊接质量的一致性◈✿★。随着产品更新换代速度加快◈✿★，生产线也需要频繁调整以适应不同车型的焊接需求◈✿★。

　　“机器人的免示教焊接技术◈✿★，可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产◈✿★，逐步向小批量◈✿★、多品种生产的转变◈✿★。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者◈✿★，该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪◈✿★，自动规划焊接路径并优化焊接参数◈✿★，确保多工件焊接路径最短◈✿★、能量消耗最少◈✿★。极大简化了焊接流程◈✿★，无需人工示教和校正◈✿★，实现了焊接过程的高度自动化与智能化◈✿★。

　　硬件方面蜜芽地址永不失联2022◈✿★，工业机器人正从单一形态走向“三头六臂”的复合体◈✿★。库卡机器人相关人士向记者透露◈✿★，公司计划在高载重移动机器人上安装机械臂◈✿★，使其能独自完成抓取搬运一体化作业◈✿★。

　　材料方面◈✿★，中科光电精密工程有限公司创始人◈✿★、董事长吴易明向《证券日报》记者表示◈✿★，目前工业机器人的材料一般是钢◈✿★、铝◈✿★、铝合金等◈✿★，未来会演化到更高级的自组织等生物制造材料◈✿★。材料演进的大方向最终可能会是仿生◈✿★，预计时间在15年至20年◈✿★。

　　工业机器人的应用场景已“全面开花”◈✿★。除了传统的流水线作业◈✿★，工业机器人正成为替代制造业各类高危工种劳动者的“主力军”◈✿★。“公司的能源高空高危爬壁机器人本体能够通过吸附行走◈✿★，在复杂多变的高空高危场景中自由穿梭检测◈✿★，直接接触火电锅炉水冷壁管◈✿★、风电风机叶片等检测目标的表面蜜芽地址永不失联2022◈✿★。”吉泰智能创始人兼CEO徐光平对《证券日报》记者表示◈✿★，在AI加持下◈✿★，爬壁机器人可以自主执行检测任务◈✿★，其检测效率为人工检测的150倍◈✿★；凭借高精确缺陷识别算法◈✿★，设备缺陷检测的准确率可达95%◈✿★。

　　尽管行业整体稳中向好◈✿★，但从破“量”的上半场进入到攻“利”的下半场◈✿★，工业机器人“内卷”问题也逐渐显现◈✿★。

　　“上半场◈✿★，大批厂商涌入机器人赛道◈✿★，部分厂商确实依靠前瞻布局和市场策略（如牺牲利润抢份额）获得了一定的销量◈✿★，但也无形中加剧了行业的无序性◈✿★，加上外部环境的变化◈✿★，行业‘内卷’持续加剧◈✿★。”卢瀚宸表示◈✿★，下半场◈✿★，存量市场的竞争更为激烈◈✿★，成本压力贯穿全产业链◈✿★，机器人企业的盈利正经历着更为严峻的挑战◈✿★。

　　究其原因◈✿★，卢瀚宸认为◈✿★，一是产品的同质化严重◈✿★，缺乏真正的创新驱动◈✿★；二是多数厂商未真正突破高端应用领域◈✿★，如半导体◈✿★、汽车整车等◈✿★，还在中低端应用领域扎堆◈✿★。这种“内卷—不盈利—研发难—创新难—突破难”的恶性循环◈✿★，在一定程度上限制了整个行业的向上发展◈✿★。

　　如何破局？“技术始终是核心竞争力◈✿★。”吴易明认为◈✿★，当前制约机械臂应用的最大难点是智能化◈✿★，即机器人如何适应非结构化场景◈✿★。对此◈✿★，中科光电另辟蹊径◈✿★，以有别于AI大模型的数学方法◈✿★，打通了信息的存储与传递◈✿★，该技术现为全球首例玩加电竞官网◈✿★，为企业构建了宽阔的护城河◈✿★。

　　此外◈✿★，卢瀚宸建议企业应在市场上下功夫◈✿★。“一是积极出海◈✿★，去国外寻求增量市场◈✿★；二是深耕细分领域◈✿★，过往通用类机器人市场基本已趋于红海蜜芽地址永不失联2022◈✿★，但对于部分细分领域◈✿★，如船舶制造◈✿★、钢结构等非标属性突出的领域◈✿★，依然有较大的空间◈✿★。”卢瀚宸说◈✿★。

　　值得一提的是◈✿★，政策端对于市场的规范也助力行业走向高质量发展玩加电竞官网◈✿★。工业和信息化部近日发布《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》◈✿★，在技术能力和生产条件◈✿★、质量要求◈✿★、销售和售后服务等方面提出了全面要求◈✿★。

　　两份文件将促进工业机器人全产业链提质增效◈✿★，加速行业规范化发展◈✿★，推动企业更加注重研发投入◈✿★，摆脱无序价格战◈✿★。国内头部厂商将在竞争中获得优势◈✿★，加速产业链各环节向中高端突破◈✿★。

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